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  • 도요타 급발진 분석 BARR 그룹 https://www.autoelectronics.co.kr/article/articleView.asp?idx=1513 토요타 급발진 분석 본고에서는 소송 과정에서 밝혀진 여러 가지 사안을 토대로 소프트웨어 공학적인 측면에서 토요타 제어 소프트웨어의 문제점을 설명한다. www.autoelectronics.co.kr 배울점이 많다. 임베디드 소프트웨어 깊이있는 내용이 많이 나온다. 완전한 SW는 없다고 생각한다. 이슈난 SW를 뜯어보면 SW로 인한 이슈가 아니어도 SW에는 문제가 있을 것이라고 생각된다. 하지만 해당 분석을 보면 Barr 그룹의 분석 정도가 배울점이 많아보인다. (약 10년 전인데..) 해당 사이트에 다른 볼만한 글도 많다. 참고해야지 공감수 0 댓글수 0 2021. 8. 25.
  • 임베디드 공부 사이트 https://www.hancommds.com/dSPACEData?curPage=6 한컴MDS 인텔리전트 융합 솔루션 전문기업 한컴MDS www.hancommds.com http://recipes.egloos.com/ 임베디드 레시피 친절한 임베디드 개발자되기 강좌 recipes.egloos.com https://igotit.tistory.com/category/%EC%9E%84%EB%B2%A0%EB%94%94%EB%93%9C/%EC%9D%BC%EB%A0%89%ED%8A%B8%EB%A1%9C%EB%8B%89%EC%8A%A4 '임베디드/일렉트로닉스' 카테고리의 글 목록 정의. 관계. 클리어. : coding : making : creating : developing : trading : enjoying i.. 공감수 3 댓글수 1 2021. 8. 24.
  • 2020년 제7회 임베디드 기사 실기 합격 후기 2019년 임베디드 기사 실기에서 불합격을 하고 2020년 재도전하여 합격했습니다. 2020년 난이도는 좀 괜찮았습니다. 2019년이 워낙 어려웠고요... 2020년 합격률 궁금하네요 공부는 19년에 열심히 했고 2020년에는 적당히 했습니다. 이번에는 안드로이드 리눅스 문제는 거의 안나왔고 대부분 필기문제에서 나오고 C언어 문제가 좀 나왔습니다. 임베디드 기사 자격증이 좀 더 활성화되어서 난이도도 적당해지고 시험 횟수도 늘었으면 좋겠네요 임베디드 기사 응시자분들 화이팅입니다~! 공감수 4 댓글수 15 2021. 1. 7.
  • 2019년 제6회 임베디드 기사 실기 후기 난이도가 매우 높았다.. 합격자 1명 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 실기 문제는 안드로이드, 리눅스에 관한 문제가 좀 나왔다. 그래서 좀 어려웠다.... 그냥 필기문제랑 비슷하면 무난했을텐데.. 필기랑 너무 엇나가는 느낌 아직 난이도 조절을 못하는듯.. 공부도 열심히 했었는데 ㅠㅠ 공감수 0 댓글수 2 2021. 1. 5.
  • 디바이스 드라이버 (Device Driver) 장치 드라이버 라고도 불리는 디바이스 드라이버에 대해 알아보겠습니다. 디바이스 드라이버(영어: device driver)는 특정 하드웨어나 장치를 제어하기 위한 커널의 일부분으로 동작하는 프로그램이다. 컴퓨터를 구성하는 다양한 입출력 장치마다 각각 장치드라이버가 프로그램 되어 커널에 통합되어 실행된다. 높은 수준의 컴퓨터 프로그램들이 컴퓨터 하드웨어 장치와 상호 작용하기 위해 만들어진 하나의 컴퓨터 프로그램이다. 장치드라이버는 커널의 일부분이기는 하나 커널과 통합되는 것은 처음부터 해당 드라이버 프로그램 코드소스가 커널 전체 소스에 포함되어 컴파일되는 경우도 있고, 그리고 별도로 컴파일된 파일(윈도의 *.sys, 리눅스의 *.o)의 형태로 존재하고 부팅 시 또는 필요 시 해당 파일이 로드되어 커널과 통합.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 11. 10.
  • MCU 구조 MCU를 간단히 설명하자면 코드를 읽고 읽은 프로그램을 처리하고 결과를 Output 에 출력한다 마이크로컨트롤러(Microcontroller) 또는 MCU(Micro Controller Unit)는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터를 말한다. CPU 코어, 메모리 그리고 프로그램 가능한 입/출력을 가지고 있다. NOR 플래시 메모리[1][3], EPROM[2] 그리고 OTP ROM등의 메모리를 가지고 있어 정해진 기능을 수행하도록 프로그래밍 코딩하고 이 기계어 코드를 써 넣는다. 기계어 코드가 실행되기 위한 변수나 데이터 저장을 위해 적은 용량의 SRAM을 가지고 있다. 기타 칩에 따라 EEPROM을 내장하기도 한다. MCU는 임베디드 애플리케이션을 위해.. 공감수 1 댓글수 0 2020. 9. 2.
  • 스타트업 코드 인터럽트 벡터 테이블을 생성하고 메모리 검사와 C 프로그램에서 사용할 스택과 힙을 생성하고 초기화 하는 등 C 프로그램이 작동하기 위한 초기화 작업 수행 스타트업 코드는 시스템이 C를 인식하기 전이기 때문에 어셈블리 코드로 작성해야 함 공감수 0 댓글수 0 2020. 4. 28.
  • 시리얼 케이블, JTAG 케이블, 이더넷/USB 케이블 시리얼 케이블 : UART 통신을 위한 케이블, 모니터링 디버깅 가능 JTAG 케이블 : 타겟 시스템이 프로그램 다운로드, 플래시 메모리에 프로그램 탑재, 레지스터 값을 읽어올 수 있고 프로그램을 스텝으로 실행 가능 이더넷/USB 케이블 : 타겟 시스템에 개발한 소프트웨어 탑재 가능 공감수 0 댓글수 0 2020. 4. 28.
  • 크로스컴파일 과정 test.c -> 전처리기 -> test.i -> 크로스 컴파일러 -> test.s -> 크로스 어셈블러 -> test.o -> 링커 -> 로케이터 -> test(실행파일) 로케이터는 타겟 메모리의 메모리 정보를 통해 프로그램 코드와 데이터 섹션들에 실제 메모리를 할당 공감수 0 댓글수 0 2020. 4. 28.
  • JTAG란? 우선 위키백과에 설명이 잘 되어있어 정리하겠습니다. JTAG(Joint Test Action Group)으로 디지털 회로에서 특정 노드의 디지털 입출력을 위해 직렬 통신 방식으로 출력 데이터를 전송하거나 입력데이터를 수신하는 방식을 말함. IEEE 1149.1 표준임, 회로 설계에 따라 디지털 회로의 내부로 저송하거나 핀의 외부로 데이터를 출력할 수도 있고 상태를 읽을 수도 있음 임베디드시스템 개발 시에는 디버깅 장비가 대표적인 활용 예임, CPU의 기계어 코드를 실행하지 않고 MCU 내부의 플래시 메모리나 임베디드 장치에서 CPU의 외부 플래시 메모리에 코드를 쓰거나 읽을 수 있음 또한 디버거가 CPU 동작과 연동하여 특정 기계어 코드 위치에서 멈추고 상태를 읽어 내부의 상태를 알 수 있음 JTAG의 .. 공감수 7 댓글수 0 2019. 12. 25.
  • 부트로더(Boot loader)란? 부트로더 부트로더란 운영체제가 시동되기 이전에 미리 실행되면서 커널이 올바르게 시동되기 위해 필요한 모든 관련 작업을 마무리하고 최종적으로 운영체제를 시동시키기 위한 목적을 가진 프로그램을 말함 - 위키백과 여기서 말하는 필요한 작업들은 하드웨어를 초기화하고 커널을 압축 해제 후 메모리에 적재, 제어를 OS에 넘기는 과정을 수행 등을 말합니다. 여기서 1차 부트로더, 2차 부트로더가 있는 이유는 용량의 문제입니다. 부트로더가 점점 용량이 커지는 까닭에 1차 부트로더가 2차 부트로더를 로드하고 다시 2차 부트로더가 커널을 로드하는 방식입니다. 여기서 1차 부트로더인 MBR(Master Boot Record)은 디스크의 첫번째 섹터(512바이트)에 위치합니다. 1차 부트로더 : MBR, PBR(partiti.. 공감수 4 댓글수 0 2019. 10. 28.
  • Startup code 스타트업 코드 Startup Code 부팅 과정 중 첫번째에 실행되는 코드, 말그대로 시작할 때 필요한 사항을 적은 코드입니다. main함수가 불리기 전에 실행되죠. 파일명이 startup.s 입니다. 파일명.c는 어셈블리어로 프로그래밍된 파일입니다. C언어가 아니라 어셈블리어로 프로그래밍하는 이유는 C코드로 프로그래밍하기 위해서는 스택 메모리 할당이 전제가 되어야하기 때문입니다. 스타트업 코드는 보통 다음과 같은 절차를 구성합니다. 1. Disable all interrupts 2. Copy any initialized data from ROM to RAM. 3. Zero the uninitialized data area. 4. Allocate space for and initialize the stack. 5. I.. 공감수 1 댓글수 0 2019. 10. 27.
  • 툴체인(Toolchain)이란? 툴체인 컴퓨터 프로그램을 제작하기 위해 필요한 개발도구 모음을 뜻합니다. 여기에 포함된 개발도구들은 연쇄적으로 사용됩니다. 연쇄적이란 어느 한 개발도구의 출력이 다른 개발도구의 입력이 된다는 뜻입니다. 간단한 툴체인은 소스 코드 편집을 위한 문서 편집기와 소스 코드를 실행 프로그램으로 변환하는 컴파일러와 링커, 운영체제의 기능을 제공하는 라이브러리로 구성됩니다. 여기까지 위키의 설명이었습니다. 툴체인은 크로스컴파일러를 보면 많이 나오는 용어입니다. 크로스컴파일러(Cross Compiler) 크로스컴파일러란? 컴파일러가 실행되는 플랫폼이 아닌 다른 플랫폼에서 실행 가능한 코드를 생성할 수 있는 컴파일러입니다. ex) 운영체제를 지원하지 않는 마이크로컨트롤러와 같이 컴파일이 실현 불가능한 플.. kkhipp.. 공감수 1 댓글수 0 2019. 10. 26.
  • 모놀리식 커널(Monolithic kernel), 마이크로 커널(Micro kernel) 모놀리식 커널 입출력 기능, 네트워크 기능, 장치 지원 등 운영체제의 일반적인 기능을 커널과 동일한 메모리 공간에 적재, 실행하는 기법을 말한다. 단일성 커널이라고도 부른다. (위키) 쉽게 말해, 커널이 모든 기능을 포함하고 있는 커널 아키텍처 장점은 각 기능 간에 커뮤니케이션이 좋습니다. 그리고 시스템 호출에 의한 서비스가 빠릅니다. 단점은 새로운 디바이스를 추가하거나 기능 변경시 커널을 재빌드해야합니다. 각 가능 간에 효율성이 좋지만 같은 메모리 상에서 실행되어 한 기능이 문제가 생기면 시스템 전체에 영향을 줄 수 있습니다. ex) UNIX, LINUX 마이크로 커널 OS를 구성하는 몇개의 요소, 기능을 커널 고간으로부터 떼어내어, 외부 모듈화 하는 등으로 추가하는 기법 쉽게 말해, 커널에 핵심적인 .. 공감수 0 댓글수 0 2019. 10. 26.
  • ELF파일이란? (+HEX파일) ELF(Executable and Linkable Format) 리눅스, 유닉스 시스템의 표준 바이너리 파일 형식, 오브젝트 파일 형식(파일명.o) 윈도우 시스템에서는 PE파일 형식이 ELF파일 형식입니다. 결국에 링커를 거쳐서 나온 실행파일로 보시면 됩니다. ELF파일은 ELF헤더와 파일 데이터로 이루어집니다. HEX파일(intel)은 ELF로부터 생성되는 플래쉬 메모리에 다운로드되는 16진수로 인코딩된 파일입니다. 마이크로프로세서용의 오브젝트파일을 ASCII포맷의 파일로 인코딩한 파일이죠. 포럼을 보면 source -> compile -> ELF -> link -> hex -> Flash programmer -> Targer board 라고 설명도 해놨더라고요. 위에 내용으론 Link 다음이 ELF가.. 공감수 1 댓글수 0 2019. 10. 25.
  • 페이지(page)와 세그먼트(segment) 페이지(page), 페이징(paging) 가상 메모리는 페이지라는 고정 크기의 블록으로 나누어지고 물리 메모리는 프레임이라는 고정 크기의 블록으로 나누어입니다. 즉, 고정적인 데이터이며 시스템에 의해서 할당받는 메모리입니다. (물리적 내용의 단위) 페이징은 페이지로 가상 메모리를 분할하여 메모리를 할당하고 주소변환을 하는 기법입니다. 세그먼트(segment), 세그멘테이션(segmentation) 페이지 같은 개념이지만 같은 크기가 아니라 서로 다른 크기의 블록으로 나누는 개념입니다. (논리적 내용의 단위) 가변적인 데이터이며 사용자의 필요에 의한 메모리입니다. (malloc, calloc ... ) 세그멘테이션은 가상 메모리를 세그먼트로 분할하여 메모리를 할당하고 주소변환을 하는 기법입니다. 세그먼트는.. 공감수 1 댓글수 0 2019. 10. 23.
  • 세마포어(Semaphore), 뮤텍스(Mutex) (+임계영역, 프로세스, 스레드) 세마포어와 뮤텍스는 상호배제 기법입니다. 세마포어(Semaphore) 멀티프로그래밍 환경에서 공유 자원에 대한 접근을 제한하는 방법으로 사용합니다. 세마포어 S는 정수값을 가지는 변수(Counter 라고도 표현)이며 P와 V라는 명령에 의해서만 접근할 수 있습니다. S는 공유 자원에 접근할 수 있는 프로세스의 개수를 나타내는 변수로 볼 수 있습니다. P는 임계구역에 들어가기 전에 수행되고 V는 임계구역에서 나올 때 수행됩니다.. P는 wait() 함수와 매칭되고 V는 signal() 함수와 매칭됩니다. 이해하기 쉽게 예를 들어보겠습니다. 회사에 프린터가 2개가 있다고 가정합시다. (S가 2인 상태입니다.) 여기서 1명이 프린터를 사용하면 S가 1로 변하고 또 1명의 사람이 프린터를 사용하면 S가 0이 됩.. 공감수 0 댓글수 2 2019. 10. 22.
  • Working Set 이란? (+스레싱) 작업 집합, 작업 세트, 작업 셋 (Working Set) 실행중인 프로세스가 자주 참조하는 페이지들의 집합입니다. Working Set는 스레싱을 예방하기 위해 존재합니다. 스레싱(Thrashing)이란? 다중 프로그래밍 정도가 높아지면서(동시 실행 프로세스 수 증가) 메모리에 페이지 폴트가 많이 일어나 프로그램 수행보다 페이지 교환이 더 많이 일어나는 현상 결국 성능의 저하를 초래합니다. 악순환 같은 느낌입니다. 공감수 0 댓글수 0 2019. 10. 21.
  • 시스템 콜(System Call)이란? 시스템 콜, 시스템 호출 Shell(User mode) -> Kernel(Kernel mode) 사용자 모드에 있는 응용프로그램이 커널의 기능을 사용하게 하는 인터페이스입니다. 여기서 커널의 기능이란 다음과 같습니다. 프로세스 관리(fork, signal, load, wait time) 파일시스템 관리(open, read, write, close) 메모리 관리(alloc, kmalloc, kfree) 통신 관리(socket, bind) 주변장치 관리(request devices, attach, detach) 등등.. 공감수 0 댓글수 0 2019. 10. 21.
  • DMA(Direct Memory Access)란? (+PIO, 채널제어방식) 입출력 제어 방식은 크게 4가지가 있습니다. 1. 프로그램에 의한 I/O (CPU 개입 O) 2. 인터럽트에 의한 I/O (CPU 개입 O) 3. DMA에 의한 I/O (CPU 개입 X) 4. 채널에 의한 I/O (CPU 개입 X) 이제 DMA에 대해서 알아보겠습니다. DMA(Direct Memory Access) 직접 메모리 접근 DMA는 주변장치(하드디스크, 그래픽 카드 등)들이 메모리에 직접 접근하여 읽거나 쓸 수 있도록 하는 기능입니다. 중요한 건 CPU의 개입 없이 I/O 장치와 기억장치 사이의 데이터를 전송하는 접근 방식이라는 거죠. PIO(Programmed Input/Output)은 CPU가 주변장치와 데이터를 주고받는 방식으로 효율이 떨어지는 방식입니다. 이를 극복하기 위해 DMA가 개발.. 공감수 9 댓글수 2 2019. 10. 20.
  • MMU란?(+TLB) MMU(Memory Management Unit) 가상 메모리와 실제 메모리 사이에서 주소 변환 역할을 합니다. CPU가 메모리에 접근하는 것을 관리하는 컴퓨터 하드웨어 부품이죠. MMU는 가상 메모리와 실제 메모리 주소 사이의 변환을 위해 TLB(Translation Lookaside Buffer)라는 고속의 보조기억장치를 참조합니다. 여기서 만약 TLB에 원하는 변환 정보가 없다면 TLB ->Page Table -> Disk 순으로 접근합니다. 공감수 1 댓글수 0 2019. 10. 20.
  • CISC, RISC 마이크로프로세서의 구성요소는 명령세트, 레지스터, 메모리 등이 있습니다. 여기서 명령세트는 CISC, RISC로 구분됩니다. CISC(Complex Instruction Set Computer)란? 모든 고급언어 문장에 기계 명령어가 대응되게 한 컴퓨터입니다. 즉, 하드웨어화 할 수 있는 것은 모두 하드웨어에게 맡긴다고 볼 수 있습니다.. 그리고 특징이 명령어의 길이가 가변적입니다. 명령어가 복잡하여 해석(디코딩) 시간이 오래걸리며, 해석하는 회로가 복잡합니다. 가격이 비싸고 발열이 많고 전력소모가 많습니다. 메모리 사용이 효율적이라는 장점이 있습니다. 주로 볼 수 있는 컴퓨터가 CISC방식이며 인텔, 모토롤라, AMD가 대표적인 예입니다. RSIC(Reduced Instruction Set Comput.. 공감수 0 댓글수 0 2019. 10. 20.
  • 반가산기, 전가산기, 반감산기, 전감산기 반가산기 : 1비트의 두 입력과 출력으로 합과 자리올림을 계산하는 논리회로 전가산기 : 2진수 A와 B 그리고 하위비트의 자리올림을 포함하여 2진수 입력 3개를 덧셈 연산하는 논리회로 반감산기 : 2진수 1자리의 두 개의 비트를 빼는 회로 전감산기 : 아랫자리에서 요구하는 빌림 수 에 대한 감산까지 계산 공감수 0 댓글수 0 2019. 10. 20.
  • MCU, MPU, CPU MCU, MPU, CPU 다 비슷해 보여서 정리를 해보려고 합니다. MCU(Micro Controller Unit) 집적 회로 안에 프로세서, 메모리, 입출력 버스 등의 컴퓨팅 요소를 내장한 초소형 컨트롤러 단일 또는 다중의 CPU와 타이머, PWM, I/O, 통신 등의 주변장치까지 포함하여 부르는 용어입니다. 하나의 작은 컴퓨터라고 생각하면 됩니다. CPU(Central Processing Unit) 컴퓨터에서 구성단위 중 기억, 해석, 연산, 제어라는 4대 기능을 종합하는 장치 컴퓨터의 뇌라고 생각하면 됩니다. 제어장치(Control Unit), 연산장치(ALU), 레지스터(Resister) 이렇게 세 부분으로 구성됩니다. MPU(Micro Processor Unit) CPU를 단일 IC 칩에 집적시.. 공감수 0 댓글수 0 2019. 10. 20.
  • PCB(Process Control Block) + 문맥교환 PCB(Process Control Block)란? 프로세스 제어 블록 운영체제가 프로세스를 제어하기 위해 정보를 저장해 놓는 곳, 프로세스의 상태 정보를 저장하는 구조체입니다. 프로세스 상태관리와 문맥 교환을 위해 필요합니다. PCB는 프로세스의 중요한 정보를 포함하기 때문에 일반 사용자가 접근 못하도록 보호된 메모리 영역 안에 있습니다. 프로세스 : 실행되고 있는 프로그램(주 기억장치에 올라가있는 프로그램), 모든 프로세스는 고유 PCB를 가집니다. 문맥교환이란? 하나의 프로세스가 CPU를 사용중인 상태에서 다른 프로세스가 CPU를 사용하도록 하기 위해 이전의 프로세스의 상태를 PCB에 보관하고 또 다른 프로세스의 정보를 PCB에서 읽어 레지스터에 적재하는 과정입니다. 문맥교환 중에는 다른 작업을 할.. 공감수 0 댓글수 0 2019. 10. 20.
  • 크로스컴파일러(Cross Compiler) 크로스컴파일러란? 컴파일러가 실행되는 플랫폼이 아닌 다른 플랫폼에서 실행 가능한 코드를 생성할 수 있는 컴파일러입니다. ex) 운영체제를 지원하지 않는 마이크로컨트롤러와 같이 컴파일이 실현 불가능한 플랫폼에 컴파일하는데 사용 임베디드 시스템 개발을 하기 위해서는 반드시 크로스 컴파일러가 필요하죠. C코드를 MCU에 맞게 컴파일을 해서 바이너리 파일로 만들어줍니다. 그렇다면 네이티브(Native) 컴파일러(호스트용 C 컴파일러)와 크로스 컴파일러의 차이는 무엇일까요? 우선 네이티브 컴파일러는 컴파일을 하고 나면 프로그램 실행 결과를 바로 확인할 수 있습니다. 프로그램이 실행되는 호스트 PC의 MCU에 맞게 실행 바이너리가 만들어지기 때문이죠. 크로스 컴파일러는 프로그램이 실행되는 MCU에 맞게 실행 바이너.. 공감수 2 댓글수 0 2019. 10. 19.
  • 캐시메모리(cache memory) (+버퍼 메모리) 캐시메모리란? 속도가 빠른 장치(CPU)와 느린 장치(메모리) 사이에서 속도차이에 따른 병목현상을 줄이기 위한 범용 메모리입니다. 병목현상 : 어떤 시스템 내 데이터의 집중적인 사용으로 인해, 전체 시스템에 절대적 영향을 미치는 부분의 사용 빈도가 늘어나 그 부분의 성능이 저하되어 전체 시스템이 마비되는 현상을 의미 입출력 데이터를 버퍼링하여 Memory 접근 없이 빠른 입출력 제공합니다. 최근에 사용된 데이터나 자주 사용되는 데이터를 임시로 저장해두죠. 캐시메모리는 빠르지만 용량이 적고 비싸다는 단점이 있습니다. 대부분의 프로그램은 한번 사용한 데이터를 다시 사용할 가능성이 높고 그 주변의 데이터도 곧 사용될 가능성이 높은 데이터 지역성을 가지고 있습니다. 1. 공간적 지역성 : CPU가 요청한 주소 .. 공감수 2 댓글수 0 2019. 10. 19.
  • Program Counter, Instruction Pointer, Status Register, Stack Pointer 이번에는 헷갈리는 용어들을 정리해보겠습니다. PC(Program Counter) 프로그램 카운터 PC는 인터럽트를 다룰 때 나오는 용어입니다. 프로그램 실행 중 인터럽트 요청 신호가 들어오면 프로그램이 중단되고 인터럽트 서비스 루틴을 처리하고 프로그램으로 돌아옵니다. 여기서 진행 중이던 프로그램으로 복귀하기 위한 주소를 담는 것이 프로그램 카운터입니다. IP(Instruction Pointer) IP는 PC와 같은 용어입니다. 인텔 계열에서는 프로그램 카운터를 IP로 부릅니다. SR(Status Register) 상태 레지스터 SREG 명령의 실행 결과가 반영되는 플래그들이 모여있는 레지스터입니다. C(carry flag), Z(zero flag), N(negative flag) 등등 SP(Stack P.. 공감수 0 댓글수 2 2019. 10. 18.
  • 인터럽트 우선순위 (폴링, 데이지체인) 이전 포스팅에서 폴링과 인터럽트를 시그널을 기준으로 설명했는데 자료를 찾다 보니 인터럽트의 우선순위를 판단함에 있어서 폴링과 데이지체인 기법을 설명하는 자료도 많네요. 관점에 따라서 폴링을 인터럽트랑 비교할 수도 있고 인터럽트의 우선순위를 판단하는 기법중 하나로 볼 수도 있는 거 같습니다. 그러면 본격적으로 폴링과 데이지체인을 설명해보겠습니다. 먼저 인터럽트 우선순위를 다루는 이유는 인터럽트가 2개 이상 발생하였을 때 먼저 처리할 인터럽트를 정하기 위함입니다. 인터럽트 우선 순위 1. 전원 공급 이상 2. CPU의 기계적인 오류 3. 외부 신호에 의한 인터럽트 4. 입출력 전송 요청 및 전송 완료, 전송 오류 5. 명령어 오류 6. 프로그램 검사 7. 슈퍼바이저 호출(SVC) 여기서 위의 우선순위들을 판.. 공감수 0 댓글수 0 2019. 10. 18.
  • 폴링과 인터럽트 비교 폴링과 인터럽트는 프로세서(CPU)와 입출력 장치 사이의 통신입니다. 폴링(Polling)이란? 특정 주기마다 스레드를 돌면서 시그널이 들어왔는지 확인하는 방식입니다. 소프트웨어적으로 시그널을 확인하는 것이죠. 예를 들면 While문에 250ms flag 가 Set 되었을 때 If문을 통해 특정 시그널이 Set 되었는지 확인하는 것이죠. 이렇게 특정 주기마다 계속 확인해야 하기 때문에 시스템의 리소스를 많이 먹는다는 단점이 있습니다. 또한 특정 주기마다 확인하기 때문에 정확한 타이밍에 시그널이 들어왔는지 확인하는 것은 불가하고 주기에 따른 오차가 있습니다. 장점으로는 구현이 쉽다는 점, 우선순위 변경이 용이하다는 점이 있습니다, 인터럽트(Interrupt)란? 외부의 인터럽트 핀에 신호가 들어오면 즉시 .. 공감수 0 댓글수 0 2019. 10. 17.
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