이번 글은 호모그래피를 사용한 비디오 안정화입니다.
팀원들과 졸업작품으로 진행했습니다.
영상을 입력으로 주면 기울기 노이즈 값을 보정하여 영상을 보여줍니다.
opencv, C++로 프로그램을 제작하였고
사용된 기술들은 SURF, ORB, Homography, RANSAC, Kalman Filter, Affine Transform입니다.
Homography란?
2D평면에서 임의의 사각형을 임의의 사각형으로 매핑할 수 있는 변환입니다.
칼만필터(Kalman Filter)란?
잡음이 포함되어 있는 선형 역학계의 상태를 추적하는 재귀 필터로
과거의 정보와 새로운 측정값을 사용하여 측정값에 포함된 잡음을 제거시켜 추정값을 얻습니다.
위성, 미사일 제어분야에도 사용됩니다.
Ransac이란?
제 블로그에 RANSAC 포스팅을 했었습니다. 참고해주세요~
해당 프로그램 흐름도입니다.
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